减速机用于需要大扭力和低转速的应用，通过减速机来降低微电机的输出转速提高输出扭力，减速机类型有多种多样，如行星减速机、正齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机等，不同的应用产品则使用不同类型的减速机。

行星减速机与其他齿轮减速机相比，它具有诸多优点，行星减速机在传递动力时可以进行功率分流，而且它的输入轴具有同轴性，也就是说输出轴和输入轴设置在同一主轴线上。所以大部分普通齿轮减速机已经被行星减速机代替，它具有如下特点：

1）行星减速机运行平稳、抗冲击和振动能力强行星减速机采用的是数个结构相同的行星轮，均匀地分布在中心轮的周围，从而可以使行星轮与转臂的力互相平衡，同轴减速机同时也使参与啮合的齿数增多，所以行星齿轮传动运行平稳；

2）传动比大，可实现运动合成与分解行星减速齿轮结构只需要少数的齿轮就可以获得较大的传动比，像工业用的行星减速机传动比可达到几千，而且行星齿轮减速比在大传动比的同时可以保持结构紧凑、质量小、体积小等优势；

3）行星减速机体积小、结构紧凑、承载能力大行星齿轮减速机具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮，因此可使其结构非常紧凑，中心轮的周围均匀的分布数个行星齿轮来共同分担载荷，所以使每个齿轮承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数，同轴减速机在结构上充分利用了内齿圈本身的可容体积，所以有利于缩小齿轮，使行星减速机体积小、结构紧凑，而且承载能力大；

4）行星减速机传动效率高行星减速机的传动结构具有对称性，具有多个均匀分布行星轮，作用于中心轮和转臂轴承中反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。